Category: технологии

iblard my home

Оглавление

iblard my home

Стабилизатор для RunCam2 - процесс

Итак, о конструкции подвеса.
Подвес состоит из рамы, моторов и контроллера. Контроллер и моторы, разумеется, делать сам я не собирался и купил за копейки набор из трёх бесколлекторных двигателей и клона платы STorm32.



После этого набросал на миллиметровке геометрию рамы и прикинул размеры деталей для предварительного раскроя листа углепластика. Перевел геометрию в набросок на Sketchup, чтобы легче было проверить узлы на недопустимые пересечения при поворотах.
Почему нельзя было сделать сразу в цифре точный чертёж и отдать на ЦПУ для раскроя? Для меня в конструкции было 2 неясных момента: насколько жесткими получатся консоли (сколько можно будет выбрать материала без потери свойств) и какой будет итоговый баланс у конструкции. Дело в том, что моторы не должны держать камеру в занятом положении, они лишь компенсируют уходы от него из-за внешних сил, балансировка нужна идеальная. Возможность какой-то коррекции была заложена в конструкцию, конечно.
Листовой углепластик толщиной в 1мм был выбран как компромисс между жесткостью (в итоге оказавшейся на грани пригодного) и весом. Дело в том, что из-за пропорций камеры получаются очень длинные плечи двух частей подвеса, алюминий бы потянул грамм на 100, тогда вместе с моторами и электроникой полный вес перевалил бы за 250 грамм, что не очень хорошо, если ставить задачу подвешивать камеру под лёгким дроном.



Предварительный раскрой делался бормашинкой на весу, с помощью диска с алмазным напылением. Так были определены основные контуры деталей, с небольшим запасом под чистовую обработку и балансировку (про это ниже).
Итак, сделав предварительный раскрой алмазным диском, закреплённым в микродрели, я получил набор грубых заготовок. Мне хотелось сделать из них самофиксирующиеся короба, не требующие силовых креплений на винтах, но с данным материалом я раньше не сталкивался, была большая неуверенность, что идея выгорит.
Поэтому до чистового фрезерования я оттестировал соединения: вырезал шипы и пазы и попробовал собрать короба консолей.



Collapse )
iblard my home

Сценка "Инженерный подход против реальности"

В комментариях к одному посту, который про то, как славно жить будет, когда поставят на конвейер производство экзоскелетов, идет диванная баталия.

Баталия очень быстро сводится к теоретизированию, что лучше (дешевле и проще в глобальном плане): строить в городе безбарьерную среду для инвалидов (ну, там, пандусы, лифты в метро, съезды и прочие замены ступенькам) или снабдить каждого нуждающегося необходимой техникой: коляской-лестницеходом, экзоскелетом и т.п.

Участвующие более-менее четко делятся на два типа: "начитавшихся" про устройство города и что и почему нужно инвалидам и прочим не сильно бодрым категориям граждан (кстати, почитайте: 1.1 и 1.2 - Горалик, про одежду и не только, 2.0 - Буслов про безбарьерный город) и "инженеров", что видят светлое будущее человека в симбиозе с техникой, которая решит все социальные проблемы сама по себе (не могу найти ссылку на тему "трансгуманизм как религия").

"Начитавшиеся" рассказывают, что проблема не сводится только к инвалидам-колясочникам, что по надежности сервоприводы, цилиндры и клапаны никогда не сравнятся с устройством "два подшипника и ось". Что цена сложного решения будет очень высокой. Что нужна техподдержка (с выездом в поле по требованию).

"Инженеры" отвечают, что все фигня, надежность доводится (правда ведь доводится, до какого уровня двигатель внутреннего сгорания довели, а?!), цена при массовом производстве упадет до уровня велосипеда. Зато город не придется переделывать, сэкономят денег на инфраструктуре и простые граждане окажутся не лишены физической нагрузки при прогулках по подземным переходам, а инвалиды и прочие слабоходящие бодро забегают в экзоскелетах по улицам и получат шанс полноценно вернуться в общество.

"Начитавшиеся" сомневаются может ли быть схема со страховкой, чтобы покрыть цену экзоскелета, плюс нужны сложные предложения для временно покалеченных. Да еще есть и куча других позитивных моментов от пандусов и прочей безбарьерщины.

На это один из "инженеров" отвечает, что вообще надо что-то делать с инвалидами, их слишком принимают во внимание, вон, у них в Австралии аж приходится камеры домофона на уровне живота обычного человека ставить, чтобы стандарты по колясочникам учесть.

Тут "начитавшиеся" немножко фигеют от подобного пассажа, и с инженерной прямотой спрашивают, а в чем, собственно, сложность поставить вторую копеечную камеру домофона на уровне лица среднего человека?

На что "инженер" в ответ говорит, ну вы чего напридумывали, теоретики, какая вторая камера, у нас система поддерживает только 12 каналов и эту лишнюю CСTV некуда воткнуть и вообще, работа по установке камеры обойдется в 1000 антипододолларов, кому такая дорогая штука может понадобиться?