Category: техника

Category was added automatically. Read all entries about "техника".

iblard my home

Оглавление

iblard my home

Стабилизатор для RunCam2 - процесс

Итак, о конструкции подвеса.
Подвес состоит из рамы, моторов и контроллера. Контроллер и моторы, разумеется, делать сам я не собирался и купил за копейки набор из трёх бесколлекторных двигателей и клона платы STorm32.



После этого набросал на миллиметровке геометрию рамы и прикинул размеры деталей для предварительного раскроя листа углепластика. Перевел геометрию в набросок на Sketchup, чтобы легче было проверить узлы на недопустимые пересечения при поворотах.
Почему нельзя было сделать сразу в цифре точный чертёж и отдать на ЦПУ для раскроя? Для меня в конструкции было 2 неясных момента: насколько жесткими получатся консоли (сколько можно будет выбрать материала без потери свойств) и какой будет итоговый баланс у конструкции. Дело в том, что моторы не должны держать камеру в занятом положении, они лишь компенсируют уходы от него из-за внешних сил, балансировка нужна идеальная. Возможность какой-то коррекции была заложена в конструкцию, конечно.
Листовой углепластик толщиной в 1мм был выбран как компромисс между жесткостью (в итоге оказавшейся на грани пригодного) и весом. Дело в том, что из-за пропорций камеры получаются очень длинные плечи двух частей подвеса, алюминий бы потянул грамм на 100, тогда вместе с моторами и электроникой полный вес перевалил бы за 250 грамм, что не очень хорошо, если ставить задачу подвешивать камеру под лёгким дроном.



Предварительный раскрой делался бормашинкой на весу, с помощью диска с алмазным напылением. Так были определены основные контуры деталей, с небольшим запасом под чистовую обработку и балансировку (про это ниже).
Итак, сделав предварительный раскрой алмазным диском, закреплённым в микродрели, я получил набор грубых заготовок. Мне хотелось сделать из них самофиксирующиеся короба, не требующие силовых креплений на винтах, но с данным материалом я раньше не сталкивался, была большая неуверенность, что идея выгорит.
Поэтому до чистового фрезерования я оттестировал соединения: вырезал шипы и пазы и попробовал собрать короба консолей.



Collapse )
iblard my home

Самодельный стабилизатор для RunCam2 - зачем?

Далее в двух частях будет рассказываться о том, как я строил стабилизированный подвес для экшн камеры RunCam2.

Чтобы вы могли определиться, хотите ли вы читать это или нет, объясню, о чём вообще речь.

Идея уравновесить видеокамеру так, чтобы в кадр двигался плавно и красиво возникла давно. Первые стабилизаторы - стедикамы - были чудовищно тяжелыми, большими и дорогими устройствами. Неудивительно: им надо было работать с профессиональной техникой весом в десятки килограмм. Любители такие вещи себе позволить не могли, поэтому такой вопрос надолго заглох (изредка вспыхивали лишь искры встроенных оптических и электронных компенсаторов небольших колебаний).

Но спустя несколько десятков лет многое поменялось. Во-первых, любителям стали доступны качественные камеры. Во-вторых, эти камеры стали легче. Появились мощные портативные источники энергии (Li-Ion батареи). Появились компактные, лёггкие, эффективные и надёжные двигатели (бесщёточные моторы). И самое главное, очень большой запрос на стабилизацию видео возник с массовым увлечением съемкой с квадрокоптеров, которые дёргаются в полёте так, что фиксированная камера вообще смысла не имеет.

Итак, речь идёт об устройстве, которое сохраняет положение камеры, как бы не наклонялось и не поворачивалось то, на чём она закреплена.

Следующий вопрос - зачем собирать такую вещь самостоятельно? Ответ прост: когда речь шла о GoPro или Yi - проблема состоит лишь в том, чтобы выбрать gimbal из кучи предложенных на рынке.

Для дешёвой малютки RunCam2 их выпускает (точнее, печатает на 3d принтере) только одна фирма, CopterLab. И я даже попробовал такой купить... Не буду говорить, что с ним было не так. Продавец вернул деньги и оплатил пересылку, но в итоге вопрос подвеса для этой action камеры так и не решился, и мне пришлось придумывать что-то самостоятельно.

Вдохновением для конструкции послужил стабилизатор, разработанный для GoPro Денисом Штайном (один, два, три, четыре). Хотя от его разработки я взял в итоге лишь соединение шип-паз на миниатюрных винтах, сама мысль, что подобное можно сделать в домашних условиях, для меня была удивительна.

Следующая часть (завтра) - как и что делалось, много фоток.

Заключительная (послезавтра) - что получилось, с видео.

iblard my home

Crankie, часть iii, факультативная. Подсветка

Мой вариант подсветки несколько экзотичный. Можно сделать проще и лучше (и в конце будет один очень хороший и простой вариант), но из-за недостатка времени пришлось взять для него то, что было под руками. Вся эта часть конструкции сделана в крышке вышеупомянутой коробки от бумаги




Так как конструкция в основном бумажная, никакие греющиеся мощные источники света не годились. То есть, лампы накаливания отметаем сразу. Точно так же, не хотелось, чтобы внутри коробки коммутировались 220 вольт, поэтому вариант с обычными люминесцентными энергосберегайками тоже были отложен (а еще они хрупкие).

Collapse )
iblard my home

Карелия, Сяпся-Вагатозеро-Шуя

6 ходовых дней,
3 экипажа (7 человек всего)
~70 км по воде
Средняя скорость = 5 км/ч

Главное - было довольно бодро и снялось немножко видео:


Для меня это был первый поход по категорийной реке. Опыт очень интересный, но главным образом, он заключается в том что байдарка не очень подходила маршруту и в следующее подобное путешествие надо будет подбирать что-то другое. Ниже про это еще скажу.

Поразительно тёплая вода в реках: в дождь можно было греть ладони, опустив за борт.

Поразительно быстрая смена погоды: вот идет проливной холодный дождь, полчаса - и сияет жесткое солнце.

Реки были, как говорят знающие, полноводными. Это значит, что камни в них скрывались ровно на такой глубине, чтобы не давать буруна на поверхности воды, но зацепить днище байдарки. На самом деле, таких мест было немного, более неприятные на Сяпсе, более интересные на Шуе.

Таковыми были все пороги, кроме последнего, Большого Толли, что напротив деревни Матросы, конечной точки нашего путешествия. Толли (он в самом конце ролика) -- это три мощных слива сквозь скальные выступы. Там мы устроили аттракцион: многократное катание на не загруженной надувной байдарке через один из сливов.

Воспоминаний - на год, спасибо всем, кто организовывал и шел в команде.

Collapse )
iblard my home

Светодиодный фонарик с длительным временем работы Lenovo P780

Фонарик заключен в плоский прямоугольный пластиковый корпус, яркий светодиод располагается на одной из плоскостей (из-за чего приходится использовать необычный хват).

Субъективно, мощность светодиода составляет около 0.5Вт, угол рассеивания - 90-110 градусов.

Дополнительно фонарик оснащен светодиодной панелью рассеянного освещения с другой стороны. Благодаря наличию в панели жидкокристаллических затворов и светофильтров, возможна точная регулировка цвета этой панели.

Еще во времена Советского Союза на прилавках магазинов можно было встретить "кемпинговые" фонари со встроенным радиоприемником. Время идет и в данном фонаре тоже присутствует радиоприемник и радиопередатчик, причем, работающие с цифровыми данными (или оцифрованными аналоговыми).

Самых юных владельцев фонарик порадует встроенными игрушками, которых, правда, немного.

Постоянно включенная панель рассеянного света вкупе с работающим приёмопередатчиком полностью опустошает батарею устройства за 6-8 часов. Удивительно, что при такой ёмкой батарее фонарик получился очень тонким (меньше сантиметра толщиной) и лёгким.

Вряд ли можно рекомендовать эту модель барышням, с одной стороны его габариты могут не позволить ему изящно разместиться в руке или дамской сумочке, с другой — дизайн его прост и груб, поэтому дамам, пожалуй, стоит посмотреть на что-то, вроде EagleTac P20C2 MkII, который при более компактных размерах дает большую яркость в глаз нападающему, плюс еще ударные зазубрины по краю отражателя, имеет на 20% меньшую цену и позволяет легко повязать на свой кожух элегантный бантик, скрыв истинное предназначение оружия устройства.

Collapse )

Оригинал этой записи находится здесь: http://cuiet.dreamwidth.org/24205.html (комментарии: comment count unavailable).
Можно комментировать на dreamwidth, используя OpenID логин с ЖЖ или другого сайта.
iblard my home

Опыт, вынесенный из ремонта объектива Таир-11А

Никто не обещал, что все крепится однотипно. Прежде, чем браться за отвертку, надо начать с попытки развинтить объект на максимальное количество кусков просто вращением передней и задней  частей в противоположных направлениях. Возможно, это будет половиной работы.
Всегда пробовать комбинации движений, никто не обещал, что тут не лабиринт. Если кольцо сначала сдвигается, а потом не идет, можно попробовать его сдвинуть и потом отвинтить. Или наоборот.
Нужный винтик может прятаться именно под тем крохотным комочком смазки.
Любая конструкция, допускающая два варианта сборки, первый раз будет собрана неправильно.
И второй тоже неправильно: первый раз был верным, просто ты не понял, как узел запихивать обратно.
Вопрос "как ЭТО могло сломаться" — глупый. Ясно, что не могло, это мироздание тебя тупо троллит.
Замечание "но этот ролик трещотки в принципе нельзя поставить на место" верное, но "Мы сами знаем, что она не имеет решения, мы хотим знать, как её решать".
iblard my home

Планшет на COM-порт никому не нужен?

Спасибо компании Wacom, которая в последних версиях драйверов ввела поддержку Windows 7 64-бит но убрала поддержку COM-порта, у меня, кажется, есть на продажу планшет формата A5.

Долларов за 160 отдам (Intuos, текущая версия новая стоит 480, а этот еще с удобным тяжелым пером).

Час промучался, запуская последовательный порт на новой материнке, чтобы упереться в драйвер. Обидно.

UPD: Я люблю все человечество и даже Микрософт! Оно заработало таки!
iblard my home

Матрица цифровой зеркалки, попытка разобраться, часть 1.

Заметка содержит ошибку в эксперименте, здесь оставлена для справки. См. часть 4.

Странная сложилась ситуация: с одной стороны, с выпуском новых зеркалок значение чувствительности (ISO) все время растет, вот уже и за 100000 перевалили, с другой, по результатам тестов, сделанных в пределах одного класса камер, отношение сигнал/шум чуть ли не ухудшаться стало.

Коллеги, работавшие с фотодатчиками профессионально, вообще удивились, что в них еще можно улучшить.

Я попытался снять данные по двум камерам, которые валялись под рукой, еще для одной мне результаты прислал phirippu.
Для всех камер делались темновые снимки с экспозицией в 30 секунд и по ним строились гистограммы.

Collapse )
iblard my home

Легендарная советская оптика, part I - MTF

Советские объективы у фотографов-любителей считаются чем-то образцовым, тем, до чего японским пластиковым поделкам расти и расти. Нет, есть, конечно, Очень Дорогие Объективы, которые лучше Легендарной Советской Оптики, но они — для профессионалов.

Попробую провести ряд тестов старых отечественных объективов, которые есть под рукой. Так ли уж они хороши?

Collapse )