?

Log in

No account? Create an account
Всё обходится, всё как-то обходится. Но кое-что и гибнет. Иначе и быть не может.
Tuesday, January 24th, 2017

Date:2017-01-24 13:00
Subject:Стабилизатор для RunCam2 - процесс
Security:Public

Итак, о конструкции подвеса.
Подвес состоит из рамы, моторов и контроллера. Контроллер и моторы, разумеется, делать сам я не собирался и купил за копейки набор из трёх бесколлекторных двигателей и клона платы STorm32.



После этого набросал на миллиметровке геометрию рамы и прикинул размеры деталей для предварительного раскроя листа углепластика. Перевел геометрию в набросок на Sketchup, чтобы легче было проверить узлы на недопустимые пересечения при поворотах.
Почему нельзя было сделать сразу в цифре точный чертёж и отдать на ЦПУ для раскроя? Для меня в конструкции было 2 неясных момента: насколько жесткими получатся консоли (сколько можно будет выбрать материала без потери свойств) и какой будет итоговый баланс у конструкции. Дело в том, что моторы не должны держать камеру в занятом положении, они лишь компенсируют уходы от него из-за внешних сил, балансировка нужна идеальная. Возможность какой-то коррекции была заложена в конструкцию, конечно.
Листовой углепластик толщиной в 1мм был выбран как компромисс между жесткостью (в итоге оказавшейся на грани пригодного) и весом. Дело в том, что из-за пропорций камеры получаются очень длинные плечи двух частей подвеса, алюминий бы потянул грамм на 100, тогда вместе с моторами и электроникой полный вес перевалил бы за 250 грамм, что не очень хорошо, если ставить задачу подвешивать камеру под лёгким дроном.



Предварительный раскрой делался бормашинкой на весу, с помощью диска с алмазным напылением. Так были определены основные контуры деталей, с небольшим запасом под чистовую обработку и балансировку (про это ниже).
Итак, сделав предварительный раскрой алмазным диском, закреплённым в микродрели, я получил набор грубых заготовок. Мне хотелось сделать из них самофиксирующиеся короба, не требующие силовых креплений на винтах, но с данным материалом я раньше не сталкивался, была большая неуверенность, что идея выгорит.
Поэтому до чистового фрезерования я оттестировал соединения: вырезал шипы и пазы и попробовал собрать короба консолей.



И с замиранием сердца попробовал получившееся на прочность...Collapse )

3 comments | post a comment


browse days
my journal